Gelegen op een uitloper, met uitzicht op de Méhaigne, heeft het kasteel van Famelette zich ontwikkeld rond een primitieve 14de eeuwse vierkante donjon. De meeste van de huidige gebouwen dateren uit de 16de eeuw, de 14de eeuwse vierkante donjon werd mooi ingewerkt in het geheel.
De eerste eigenaar, Thiry Lardinois de Famelette, was heer van Moha, in 1441 opgevolgd door Collar de Hosden, baljuw van Moha. In 1558 kwam het kasteel in handen van Berlaymont de Floyon. Onder hun bewind werd het kasteel tweemaal gerenoveerd. Tot de vroege 19de eeuw bleef de familie Berlaymont de Floyon eigenaar van het kasteel van Famelette en werd het overgedragen aan de familie Aspremont Lynden die het uiteindelijk in 1878 verkoopt aan de familie Collinet.